Capoeira je brazilské bojové umění, avšak původem toto bojové umění pochází z Afriky, zejména z Angoly, odkud byli dováženi černí otroci pro brazilské otrokáře. Tito otroci si přivezli z Afriky spoustu původních zvyků, včetně bojového umění, které však nemohli oficiálně praktikovat a tak prvky bojového umění začali maskovat tancem a to byl prvopočátek stávající capoeiry. V 17. a 18. století se začali otroci v některých částech Brazílie bouřit proti svým pánům, mnohým z nich se podařilo uniknout a spojit se s místními indiánskými kmeny. Tak vznikaly jakési tábory odporu, kde se zdokonalovali právě v Capoeiře, jako základním bojovém umění muže proti muži. Nejznámější osobou těchto nepokojů je pravděpodobně Zumbi, král jednoho takového tábora, který je oslavován do dnešní doby i v capoeiristických písních.

Ve dvacátém století začaly Capoeiru používat pouliční gangy ve větších městech jako například Rio de Janeiro, zejména pro pouliční násilí a boje s policií, což nakonec vedlo k postavení Capoeiry mimo zákon.  To se podařilo změnit až nejznámějšímu capoeiristovi Mestre Bimbovi, který začal se zaváděním  pravidel boje a jejich tréninkem, nakonec se mu podařilo přesvědčit vládu, aby Capoeira byla regulérním sportem a nakonec se díky němu stala i brazilským národním sportem. V současné době jsou dva hlavní směry Capoeiry a to Capoeira regional a Capoeira Angola. Capoeira regional je směr, který právě zavedl Mestre Bimba a je rychlejší a je založen především na boji. Capoeira Angola vznikla v brazilské oblasti Bahia a proslavil ji Mestre Pastinha a tento druh Capoeiry je pomalejší a je založen především na hraní Capoeiry při zemi a na technickém provedení cviků a spíše se podobá rituálnímu tanci.
Capoeira jako sport je v současné době provozována mnoha skupinami po celém světě a tyto skupiny mají každá svůj styl a zaměření. Axe Capoeira je styl založený na Capoeiře regional a soustředí se především na bojovou stránku capoeiry, nicméně stejný důraz klade i na estetickou stránku tak, aby to nebyl jen zápas dvou rivalů, ale aby to byla záležitost přitažlivá i z pohledu diváka. Axe capoeira byla založena Mestrem Barraem, který capoeiru začal trénovat v Kanadě, kde založil i skupinu Axe Capoeira  a odsud tuto skupinu rošířil do několika států světa jako USA, Trinidad Tobago, Rusko, Ukrajina, Turecko, Polsko, Čína, Česká republika a další  a je zajímavé, že se mu podařilo založit skupinu i v zemi  jejího prapůvodu v Angole.

Základním prvkem capoeiry je ginga, což je krok, který capoeiristu udržuje v neustálém pohybu a z tohoto kroku pak provádí různé kopy, obranné prvky, stejně tak jako jednotlivé “floreas” (květiny – prvky, které jsou hezké na pohled, ale většinou nemají bojový či obranný účinek).
Samotnému boji se v capoeiře říká jogo (hra) a to proto, že dva hráči v rodě (kruhu) spolu skutečně hrají, neboť principem není zranit při hře protihráče, ale spíše ho překvapit. Hra těchto dvou hráčů je provázána a vždy jeden hráč reaguje na výpady a prvky druhého hráče a naopak, takže někdy tato hra připomíná spíše rituální tanec než boj, nicméně bojové prvky z capoeiry  lze velmi dobře použít v reálném světě, například při sebeobraně.
Středem rody je capella (skupina hudebníků), která se skládá z několika nástrojů jako atabak (buben), pandeiro, berimbao. Kapela hraje rytmus, ve kterém se hraje a určuje tak vlastně rychlost samotné hry, ostatní hráči tvoří kruh, ve kterém tleskají a zpívají a tím dodávají energii hráčům v kruhu. Hráči v kruhu se mohou střídat podle libosti, kdy chtějí.
Co je cílem capoeiry?  Zvládat bojové umění, zároveň zlepšit koordinaci těla a zlepšit svou fyzickou kondici. Umění reagovat na druhého a zároveň umět držet rytmus, si přebírá ty nejlepší prvky a snaží se je integrovat do sebe. Díky této otevřenosti je capoeira bez konce a je vhodná téměř pro všechny a každý v ní najde to, co má rád. Capoeira je vhodná jak pro muže, tak pro ženy a zejména pro děti, které zde využijí svou obratnost a dokáží výborně spojit hudbu s pohybem.
Tréninky Axé Capoeiry jsou každý týden v pondělí a ve středu od 16.30 do 18.00 v příbramské Sokolovně.